はちげんめっ！第34講（ゲスト: 多田隈建二郎先生）

阪大と青学の教員による8限目の講義です。
毎回多様なテーマについて語ります。チャプター詳細は概要欄に！
今回のゲストは多田隈建二郎先生（ロボ機構学者）です。
→匿名質問箱はこちら https://forms.gle/t7ms48VqXUjDrbfv8

【ツイッター】
まさにゃん（中村） https://twitter.com/nmasaki
イトレオ（伊藤） https://twitter.com/yuichi_itoh
※動画の中のコメントは当該教員の個人的な意見であり，所属組織を代表するものではありません．
#ライブ
#大学教員
#ロボ機構学者
Music: Overture! by HRTa, 月の降る町 by KK, Accelerate by FLASH☆BEAT

==== Chapters by おいらさん https://twitter.com/element_cosmos
0:00:00 OP　イトレオ先生絶起
0:02:19 伊藤先生からお詫び　前講の内容（ https://bit.ly/3K7J7xy ）に誤りがありました。訂正してお詫び致します。
0:05:18 中村先生　お嬢様から招待状が届いた
0:13:02 まちかねっ！の阪大用語集に「はちげんめっ！」が収録
0:21:44 阪大生協ではなおさんのブランド「EDDEN ELLEN」を販売
0:25:05 はちげんめっ！の学生証！？　イトレオ先生の推しは旭ポンズの「そばつゆの素」https://bit.ly/3KmFvrH
0:29:22 本日のゲスト　お待たせしてすみません

0:30:55 ———–多田隈先生ご登場———-
0:31:51 多田隈先生のwiki　https://bit.ly/3MmKrhq
0:37:07 自己紹介
0:42:46 研究マップの一部を公開！　ここから発展させていく
0:45:20 点　球体全方向車輪
0:59:25 線　円形断面クローラ
1:20:22 面　全方向駆動歯車機構
1:23:38 発明の再発明になることはないの？
1:25:46 線　内外連続式トーラス構造
1:46:54 使っているノートは？　こだわりある？
1:48:59 細胞シート用ヘラ機構
1:56:37 分岐・伸縮・湾曲可能な超トーラス駆動体
2:04:08 生物の体ってよくできてると思う？
2:08:40 ご研究のこれから
2:23:04 多田隈先生の本日の講義はここまで！
2:27:14 バズった動画　球状歯車と鞍状歯車の噛み合いに基づく回転　〜お兄様も同分野の第一人者〜
2:34:47 社会学系の学部に通っていますがロボットの開発や研究に携わりたい。具体的にどう行動したらいい？
2:40:21 学生時代に興味があったことは？　どんな勉強や研究をしてた？
2:43:07 昔から機械好きだった？
2:46:53 夢は？
2:53:11 メカメカからケミケミへの転換のきっかけは？
2:55:45 壁に当たることってある？
2:58:17 ロボティクスには行かなかったの？
2:59:40 企業と共同研究をやる場合、重機や電機などのメーカーが多い？
3:01:48 機構構造にも機械学習のようにある程度アルゴリズミックな方向へ収束(?)できそうな議論はできそう？
3:04:00 UAVやロボットに興味があるのですが良い本はある？　『新版　ロボット工学ハンドブック』https://bit.ly/3Mpjr0K
3:06:05 【推薦図書】瀬戸文美『私のとなりのロボットなヒト　理系女子がロボット系男子に聞く』https://bit.ly/39ab2Qp
3:08:26 【推薦図書】森政弘『「非まじめ」のすすめ』https://bit.ly/3ENOuRj
3:10:55 吉田研とも共同研究される予定？
3:12:03 ロボコン部から直々にヘルプ来ることある？
3:15:06 ED　できる研究者だけど夜型です
3:16:01 ———–多田隈先生ご退場———-

3:16:24 感想戦　これからの「はちげんめっ！」・今までの「はちげんめっ！」
3:27:13 今日は本の紹介しようか
3:28:35 【伊藤先生推薦図書】林智裕『「正しさ」の商人　情報災害を広める風評加害者は誰か』https://bit.ly/36Kv2Iy
3:32:34 【伊藤先生推薦図書】恵三朗、草水敏『フラジャイル』22巻　https://bit.ly/3LhN83P
3:37:37 【中村先生推薦図書】古川安『津田梅子　科学への道、大学の夢』https://bit.ly/3Kh7edd
3:42:54 【中村先生推薦予定図書】川野英二編『阪神都市圏の研究』https://bit.ly/3xShkOY 中村先生も書いてるよ。買ってね。
3:43:50 奨学金の条件に「面接、オリエンテーション、財団主催の集い等に必ず出席」などがあると怖いことがないか心配。
3:47:34 学歴厨の教員は多い？　学歴差別を無くすことはできない？　〜授業態度、大学ランキング〜
4:27:55 大学教員とNHKのアナウンサーではどちらが良い暮らしができますか？
4:31:45 既に授業が進んでいるのにもぐり（しかも他学部）をしたいと相談されたらどうする？①
4:33:40 大学職員です。（阪大青学ではない）勤務先はほぼ対面授業で学内が賑やかになりこちらも嬉しい毎日です。前回の配信では……
4:35:30 既に授業が進んでいるのにもぐり（しかも他学部）をしたいと相談されたらどうする？②
4:39:06 阪大工学部卒の大食い系youtuberしのけんさんをゲストで読んでほしい
4:43:44 働く意味、大義名分の必要性についてお聞きしたい
4:49:25 「科捜研の女」でおなじみ、陰キャでも陽キャでもないさんの今期おすすめドラマ。
4:50:52 先生方の周りで起業する先生はいる？　何をもって成功と言う？　
4:53:31 新潟大学工学部の櫻井篤先生が伊藤先生と似てる
4:58:53 理系B4院進希望。滑り止めの外部の院を受けるべき？　院試全落ちで院浪or就活は避けるべき？
5:03:29 受験勉強の息抜き程度のバイトとして、土日にホストとして働くことになりました。
5:10:11 組織の上に立って決断をするとき壁に直面したことはある？　どのように乗り越えた？
5:14:17 外部の院を受ける際は研究室見学は必須？
5:18:24 就活の面接で他社の選考状況を聞かれ、志望度の低さがバレるとだいたい落とされる。受かるために嘘をつくのは……
5:23:10 銭湯や温泉に行く？　阪大近辺でおすすめは？
5:30:25 博士課程の意義、博士の3年で得た一番のことは何？
5:36:26 次講は5/6(金)。ゲストは高橋良和先生（土木耐震工学者）。
5:39:59 ED。早く寝てください！